جیسا کہ چین کے آٹومیشن کے عمل میں تیزی آئی ہے، صنعتی روبوٹس کی مانگ بہت بڑھ گئی ہے۔ صنعتی روبوٹس کی تیز رفتار ترقی سے حوصلہ افزائی، ان کے کنٹرول سسٹمز اور سروو موٹرز (آٹومیشن کی اہم مصنوعات) کی مانگ میں بھی بہت اضافہ ہوگا۔ صنعتی روبوٹ کے پاور سسٹم کے طور پر سرو موٹرز کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کی خصوصیات اور فوائد کیا ہیں؟
ڈی سی سروو موٹرز عام طور پر روبوٹ کے "جوڑوں" پر نصب ہوتی ہیں۔ روبوٹ کی مشترکہ ڈرائیو کو سرو سسٹم سے الگ نہیں کیا جا سکتا۔ جتنے زیادہ جوڑ ہوں گے، روبوٹ کی لچک اور درستگی اتنی ہی زیادہ ہوگی، اور سروو موٹرز کی تعداد اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ جوائنٹ ڈرائیو موٹرز کے لیے روبوٹس کے بہت سخت تقاضے ہوتے ہیں، اس لیے ان کے پاس الیکٹرک سرو ڈرائیو سسٹمز کے لیے بھی سخت تقاضے ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کے بنیادی جزو کے طور پر، سرو موٹرز کے پانچ بڑے فوائد ہیں:
1. تیز ردعمل۔ الیکٹرک سروو سسٹم کی حساسیت جتنی زیادہ ہوگی، تیز رفتار ردعمل کی کارکردگی اتنی ہی بہتر ہوگی۔
2. شروع ہونے والے ٹارک سے جڑتا کا تناسب بڑا ہے۔ بوجھ چلاتے وقت، روبوٹ کی سروو موٹر میں ایک بڑا شروع ہونے والا ٹارک اور ایک چھوٹا سا لمحہ جڑنا ضروری ہوتا ہے۔
3. کنٹرول کی خصوصیات کا تسلسل اور خطوط۔ جیسے جیسے کنٹرول سگنل تبدیل ہوتا ہے، موٹر کی رفتار مسلسل بدل سکتی ہے۔ بعض اوقات رفتار کو کنٹرول سگنل کے متناسب یا تقریباً متناسب ہونے کی ضرورت ہوتی ہے۔ رفتار ایڈجسٹمنٹ کی حد وسیع ہے اور اسے 1:1000 ~ 10000 کی حد میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔
4. روبوٹ کے جسم کی شکل سے ملنے کے لیے چھوٹا سائز، چھوٹا ماس، اور مختصر محوری سائز؛
5. یہ سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کر سکتا ہے اور بہت کثرت سے آگے اور ریورس، ایکسلریشن اور سستی کی کارروائیوں کو انجام دے سکتا ہے۔
اوپر روبوٹ کے لیے سروو موٹرز کے پانچ فوائد کی مختصر تفصیل ہے۔ مجھے امید ہے کہ اس سے ایسی ایپلی کیشنز والے صارفین کو سروو موٹرز کے بارے میں کچھ سمجھ حاصل کرنے میں مدد ملے گی۔
