موٹروں کی تاریخ 19ویں صدی کے اوائل میں برقی مقناطیسی مظاہر کی دریافت کے ساتھ شروع ہوئی اور آہستہ آہستہ صنعتی دور میں سب سے اہم الیکٹرانک نظام بن گئی۔ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، انجینئرز اور تکنیکی ماہرین نے کئی قسم کی موٹریں ایجاد کی ہیں، جن میں ڈائریکٹ کرنٹ (DC) موٹرز، انڈکشن موٹرز، اور ہم وقت ساز موٹرز شامل ہیں۔
مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر (PMSM) کی ایک قسم کے طور پر، برش لیس موٹرز کی ایک طویل تاریخ ہے۔ تاہم، ابتدائی دنوں میں، رفتار کو شروع کرنے اور تبدیل کرنے میں دشواری کی وجہ سے، مہنگے کنٹرول میکانزم کے ساتھ صنعتی ایپلی کیشنز کے علاوہ اسے وسیع پیمانے پر استعمال نہیں کیا گیا۔ تاہم، حالیہ برسوں میں، طاقتور مستقل میگنےٹ کی بہتری اور لوگوں کی توانائی کی بچت کے شعور میں اضافے کے ساتھ، برش لیس موٹرز نے مختلف شعبوں میں تیزی سے ترقی کی ہے۔
ڈی سی برش موٹرز اور برش لیس موٹرز کے درمیان فرق
ڈی سی برشڈ موٹر (عام طور پر ڈی سی موٹر کے طور پر کہا جاتا ہے) میں اچھی کنٹرول ایبلٹی، اعلی کارکردگی اور آسان چھوٹے پن کی خصوصیات ہیں۔ یہ سب سے زیادہ استعمال ہونے والی موٹر ہے۔ ڈی سی برشڈ موٹر کے مقابلے میں، برش لیس موٹر کو برش اور کمیوٹیٹرز کی ضرورت نہیں ہوتی، اس لیے اس کی سروس لائف لمبی ہوتی ہے، اسے برقرار رکھنا آسان ہوتا ہے اور اس کا شور کم ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ، اس میں نہ صرف ڈی سی موٹر کی اعلیٰ کنٹرولیبلٹی ہے، بلکہ اس میں ساختی آزادی کی اعلیٰ ڈگری بھی ہے اور آلات میں سرایت کرنا آسان ہے۔ ان فوائد کی بدولت برش لیس موٹرز کا اطلاق آہستہ آہستہ پھیل گیا ہے۔ اس وقت، یہ صنعتی سامان، دفتری آٹومیشن کا سامان اور گھریلو ایپلائینسز میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے.
برش لیس موٹرز کے کام کرنے کے حالات
جب برش لیس موٹر کام کر رہی ہوتی ہے، تو مستقل مقناطیس سب سے پہلے روٹر (گھومنے والی سائیڈ) کے طور پر استعمال ہوتا ہے اور کنڈلی کو سٹیٹر (فکسڈ سائیڈ) کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ پھر بیرونی انورٹر سرکٹ موٹر کی گردش کے مطابق کرنٹ کو کوائل میں تبدیل کرنے کو کنٹرول کرتا ہے۔ برش لیس موٹر کو انورٹر سرکٹ کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے جو روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگاتا ہے اور روٹر کی پوزیشن کے مطابق کوائل میں کرنٹ متعارف کرواتا ہے۔
روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے تین اہم طریقے ہیں: ایک کرنٹ کا پتہ لگانا، جو کہ مقناطیسی فیلڈ پر مبنی کنٹرول کے لیے ضروری شرط ہے۔ دوسرا ہال سینسر کا پتہ لگانے کا ہے، جو روٹر کے مقناطیسی میدان کے ذریعے روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے تین ہال سینسر استعمال کرتا ہے۔ تیسرا حوصلہ افزائی وولٹیج کا پتہ لگانا ہے، جو روٹر کی گردش سے پیدا ہونے والی حوصلہ افزائی وولٹیج کی تبدیلی کے ذریعے روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگاتا ہے، جو انڈکٹیو موٹر کے پوزیشن کا پتہ لگانے کے طریقوں میں سے ایک ہے۔
بغیر برش موٹرز کے کنٹرول کے دو بنیادی طریقے ہیں۔ اس کے علاوہ، کنٹرول کے کچھ طریقے ہیں جن کے لیے پیچیدہ حسابات کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ ویکٹر کنٹرول اور کمزور فیلڈ کنٹرول۔
اسکوائر ویو ڈرائیو
روٹر کے گھومنے والے زاویہ کے مطابق، انورٹر سرکٹ کے پاور عنصر کی سوئچنگ سٹیٹ کو تبدیل کیا جاتا ہے، اور پھر روٹر کو گھمانے کے لیے سٹیٹر کوائل کی موجودہ سمت تبدیل کر دی جاتی ہے۔
سائن ویو ڈرائیو
روٹر کو روٹر کے گردشی زاویے کا پتہ لگا کر، انورٹر سرکٹ میں 120 ڈگری فیز شفٹ کے ساتھ تھری فیز الٹرنیٹنگ کرنٹ پیدا کرکے، اور پھر اسٹیٹر کوائل کی موجودہ سمت اور سائز کو تبدیل کرکے گھمایا جاتا ہے۔
برش لیس ڈی سی موٹرز اس وقت مختلف شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں، بشمول گھریلو آلات، آٹوموٹو الیکٹرانکس، صنعتی آلات، دفتری آٹومیشن، روبوٹس اور پورٹیبل کنزیومر الیکٹرانکس۔ مستقبل میں، موٹر ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، برش لیس ڈی سی موٹرز کے استعمال میں وسیع تر ترقی کی جگہ ہوگی۔